Nato a Villa d’Almé (Bergamo) il 21 giugno 1948, S. E. Mons. Raffaello Martinelli, frequenta il Seminario diocesano minore di Bergamo, e poi compie gli studi teologici a Roma, presso il Seminario Romano Maggiore.
Viene ordinato sacerdote l’8 aprile 1972. Completa gli studi romani, conseguendo il dottorato in Sacra Teologia con specializzazione in pastorale catechetica presso l’Università Lateranense di Roma. Nel frattempo collabora pastoralmente nella Parrocchia di Santa Caterina da Siena.
Nel 1974, viene nominato viceparroco nella Parrocchia della Cattedrale di Bergamo, ove rimane fino al 1979, svolgendo anche l’attività di insegnante di religione presso il Liceo classico Sarpi di Bergamo. Durante questo periodo, consegue la laurea in Pedagogia all’Università Cattolica di Milano.
Nel 1979, viene trasferito al servizio pastorale della Parrocchia delle Grazie in Bergamo.
Nel 1980 viene richiamato a Roma, a servizio della Congregazione per la Dottrina della Fede, ove collabora per oltre 23 anni con l’Em. Card. Joseph Ratzinger, ora Papa Benedetto XVI.
In tale Congregazione, oltre a lavorare nella sezione sacerdotale per le cause di dispensa dagli oneri sacerdotali, coordina i lavori di preparazione del Catechismo della Chiesa Cattolica. Viene poi impegnato, come redattore e coordinatore della segreteria, nella elaborazione del Compendio del Catechismo della Chiesa Cattolica. Ricopre l’incarico di capo-ufficio fino alla sua attuale nomina vescovile (2 luglio 2009).
Dal 1980 al 1986, risiede nel frattempo e opera pastoralmente nella parrocchia della Natività in Roma, dedicandosi in particolare alla pastorale familiare.
Dal 1987 è anche Rettore del Collegio Ecclesiastico Internazionale San Carlo (che accoglie 45 sacerdoti diocesani studenti, provenienti dalle diverse parti del mondo), e Primicerio della Basilica dei Santi Ambrogio e Carlo al Corso, a Roma.
È Prelato d’onore di Sua Santità dal 1999.
Ordinato vescovo della Diocesi di Frascati il 12 settembre 2009 nella Basilica papale di San Pietro in Vaticano dal Sommo Pontefice Benedetto XVI, ha iniziato il ministero episcopale nella Diocesi il 13 settembre 2009.
Conclude il ministero episcopale nella diocesi l’11 novembre 2023.
(pagina internet: www.ve-raffaellomartinelli.it)